Prévision de rendement en verger de pommier : comptage assisté par analyse d'images

L’évaluation de la charge fruitière des vergers est une étape importante pour piloter l’itinéraire technique, que ce soit en cours de production (optimisation de l'éclaircissage) ou à la récolte (planification des chantiers de récolte, volumes de stockage, marchés).

Jusqu'à maintenant, l’estimation de la charge fruitière dans les vergers se fait manuellement. Ce projet vise à automatiser et standardiser l’estimation de la charge fruitière dans les vergers de pommiers à partir d'acquisition et d'analyse d'images.

Le système d’acquisition proposé est composé d'une caméra, d'un flash et d'un GPS. L'ensemble est installé à l’avant ou l’arrière d’un tracteur sur un attelage 3 points afin de réaliser l’acquisition d’images en parallèle de la réalisation d’une autre tâche en verger.

La détection des fruits est réalisée par un algorithme d'analyse d'image basé sur un réseau de neurones artificiels. Les résultats obtenus montrent une excellente corrélation entre les données réelles et les résultats issus de l’algorithme (coefficient de détermination R² de 0,95). Une cartographie de la parcelle est ensuite créée afin de visualiser les hétérogénéités de la parcelle. Les travaux se poursuivent actuellement sur le modèle de prévision de rendements.