Projets
Résultats des projets menés par le CTIFL et ses équipes
Développement d'un robot de tonte comme alternative au désherbage des rangs d'arbres en verger
Description du projet
Le projet de développement d'un robot de tonte pour l'arboriculture a pour objectif de proposer une alternative au désherbage chimique des rangées d'arbres, et ainsi de répondre à la demande sociétale et ministérielle de supprimer l'utilisation du glyphosate et de tendre vers le zéro herbicide.
Il s'appuie sur les résultats d'une étude préalable menée par le CTIFL, qui a montré que des tontes très fréquentes permettent une qualité de régulation des adventices de niveau comparable à celle obtenue par l'application d'une stratégie basée sur le glyphosate. Si des équipements de broyage de l'herbe sur le rang d'arbres sont disponibles sur le marché, leur utilisation à fréquence aussi élevée n'est pas envisageable en raison des temps de main d'œuvre que cela demanderait. Mais ceci deviendrait possible si l'arboriculteur pouvait disposer d'un outil robotisé, capable de fonctionner jour et nuit, et de gérer ses parcelles de manière autonome.
En nous basant sur un robot proposé pour la gestion des espaces verts, nous allons :
- faire évoluer son système de guidage pour une adaptation au verger ;
- faire évoluer son algorithme de décision pour un retour sur zone tondue à la fréquence optimale ;
- vérifier sa capacité à s'accommoder des obstacles rencontrés en verger installé ;
- mesurer sa capacité de travail en termes de superficie de verger, pour permettre une projection économique.
